; total time: 0.54
; plan length: 47
(up f0 f18)
(stop f18)
(down f18 f10)
(stop f10)
(up f10 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(stop f2)
(down f2 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(down f25 f24)
(stop f24)
(down f24 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(up f15 f23)
(stop f23)
(down f23 f15)
(stop f15)
(down f15 f3)
(up f3 f8)
(stop f8)
(down f8 f3)
(stop f3)
(up f3 f22)
(down f22 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(stop f22)
(down f22 f6)
(stop f6)
(down f6 f4)
(stop f4)
(up f4 f14)
(stop f14)
(up f14 f16)
(stop f16)
(up f16 f24)
(stop f24)
