; total time: 0.63
; plan length: 54
(up f0 f27)
(stop f27)
(down f27 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
(down f27 f19)
(down f19 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(stop f19)
(down f19 f0)
(stop f0)
(up f0 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
(up f2 f9)
(stop f9)
(down f9 f2)
(stop f2)
(up f2 f22)
(up f22 f24)
(stop f24)
(down f24 f22)
(stop f22)
(down f22 f3)
(up f3 f16)
(stop f16)
(down f16 f3)
(stop f3)
(up f3 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(stop f19)
(down f19 f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(up f3 f16)
(down f16 f10)
(stop f10)
(up f10 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(down f17 f11)
(down f11 f6)
(stop f6)
(up f6 f11)
(stop f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
