; total time: 0.62
; plan length: 43
(stop f0)
(up f0 f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(down f12 f10)
(stop f10)
(up f10 f14)
(stop f14)
(up f14 f18)
(stop f18)
(down f18 f14)
(stop f14)
(up f14 f21)
(stop f21)
(down f21 f8)
(stop f8)
(up f8 f21)
(stop f21)
(up f21 f27)
(stop f27)
(down f27 f15)
(up f15 f20)
(stop f20)
(down f20 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
(up f16 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(up f20 f22)
(stop f22)
(down f22 f20)
(up f20 f23)
(stop f23)
(down f23 f20)
(stop f20)
(down f20 f12)
(stop f12)
(up f12 f26)
(stop f26)
(down f26 f15)
(stop f15)
