; total time: 0.97
; plan length: 71
(up f0 f26)
(stop f26)
(down f26 f15)
(stop f15)
(up f15 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(down f27 f6)
(stop f6)
(up f6 f27)
(stop f27)
(down f27 f16)
(stop f16)
(down f16 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(down f17 f12)
(stop f12)
(up f12 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(down f10 f1)
(stop f1)
(up f1 f5)
(up f5 f21)
(stop f21)
(down f21 f5)
(stop f5)
(up f5 f30)
(stop f30)
(down f30 f7)
(stop f7)
(up f7 f30)
(stop f30)
(down f30 f19)
(stop f19)
(up f19 f27)
(stop f27)
(down f27 f1)
(up f1 f24)
(stop f24)
(down f24 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(up f12 f31)
(stop f31)
(down f31 f12)
(stop f12)
(up f12 f18)
(stop f18)
(down f18 f14)
(down f14 f2)
(stop f2)
(up f2 f14)
(stop f14)
(down f14 f3)
(stop f3)
(up f3 f23)
(stop f23)
(up f23 f26)
(stop f26)
(up f26 f30)
(stop f30)
