; total time: 1.04
; plan length: 73
(up f0 f13)
(up f13 f34)
(stop f34)
(down f34 f13)
(stop f13)
(down f13 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(up f6 f12)
(stop f12)
(down f12 f6)
(stop f6)
(down f6 f5)
(stop f5)
(up f5 f27)
(stop f27)
(down f27 f26)
(up f26 f29)
(stop f29)
(down f29 f26)
(up f26 f31)
(stop f31)
(down f31 f26)
(stop f26)
(down f26 f23)
(stop f23)
(up f23 f33)
(stop f33)
(down f33 f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f25)
(stop f25)
(up f25 f36)
(stop f36)
(down f36 f4)
(stop f4)
(up f4 f36)
(stop f36)
(down f36 f24)
(stop f24)
(up f24 f29)
(down f29 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(stop f29)
(up f29 f34)
(down f34 f21)
(stop f21)
(up f21 f34)
(stop f34)
(down f34 f29)
(down f29 f3)
(stop f3)
(up f3 f29)
(stop f29)
(down f29 f10)
(stop f10)
(up f10 f21)
(up f21 f30)
(stop f30)
(down f30 f21)
(stop f21)
(down f21 f20)
(stop f20)
(down f20 f9)
(stop f9)
(up f9 f20)
(stop f20)
(up f20 f26)
(stop f26)
