; total time: 1.91
; plan length: 109
(up f0 f40)
(stop f40)
(up f40 f41)
(stop f41)
(down f41 f40)
(down f40 f38)
(stop f38)
(up f38 f40)
(stop f40)
(down f40 f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(down f6 f4)
(up f4 f33)
(stop f33)
(down f33 f4)
(stop f4)
(up f4 f15)
(down f15 f10)
(stop f10)
(up f10 f15)
(stop f15)
(up f15 f39)
(stop f39)
(down f39 f35)
(stop f35)
(up f35 f39)
(stop f39)
(down f39 f14)
(stop f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f14)
(stop f14)
(up f14 f29)
(down f29 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(stop f29)
(up f29 f45)
(stop f45)
(down f45 f6)
(stop f6)
(up f6 f51)
(stop f51)
(down f51 f32)
(up f32 f34)
(stop f34)
(down f34 f32)
(down f32 f16)
(stop f16)
(up f16 f32)
(stop f32)
(up f32 f49)
(down f49 f48)
(stop f48)
(up f48 f49)
(stop f49)
(down f49 f25)
(stop f25)
(up f25 f42)
(stop f42)
(down f42 f25)
(stop f25)
(down f25 f5)
(stop f5)
(up f5 f50)
(down f50 f27)
(stop f27)
(up f27 f50)
(stop f50)
(down f50 f3)
(up f3 f47)
(stop f47)
(down f47 f3)
(stop f3)
(up f3 f41)
(down f41 f12)
(stop f12)
(up f12 f41)
(stop f41)
(down f41 f28)
(down f28 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(stop f28)
(down f28 f2)
(up f2 f44)
(stop f44)
(down f44 f2)
(stop f2)
(up f2 f14)
(down f14 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(up f14 f46)
(stop f46)
(down f46 f31)
(stop f31)
(down f31 f7)
(up f7 f18)
(stop f18)
(down f18 f7)
(stop f7)
(up f7 f34)
(stop f34)
(down f34 f30)
(stop f30)
