; total time: 2.11
; plan length: 110
(stop f0)
(up f0 f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(stop f14)
(up f14 f17)
(up f17 f48)
(stop f48)
(down f48 f17)
(stop f17)
(up f17 f28)
(down f28 f24)
(stop f24)
(up f24 f28)
(stop f28)
(up f28 f30)
(down f30 f2)
(stop f2)
(up f2 f30)
(stop f30)
(down f30 f27)
(up f27 f49)
(stop f49)
(down f49 f27)
(stop f27)
(up f27 f33)
(stop f33)
(down f33 f8)
(stop f8)
(up f8 f33)
(stop f33)
(up f33 f53)
(stop f53)
(down f53 f12)
(stop f12)
(up f12 f53)
(stop f53)
(down f53 f22)
(up f22 f25)
(stop f25)
(down f25 f22)
(stop f22)
(down f22 f7)
(stop f7)
(up f7 f9)
(stop f9)
(up f9 f29)
(down f29 f10)
(stop f10)
(up f10 f29)
(stop f29)
(up f29 f47)
(down f47 f46)
(stop f46)
(up f46 f47)
(stop f47)
(down f47 f38)
(stop f38)
(down f38 f19)
(stop f19)
(up f19 f38)
(stop f38)
(down f38 f2)
(up f2 f21)
(stop f21)
(down f21 f2)
(stop f2)
(up f2 f20)
(stop f20)
(up f20 f23)
(stop f23)
(up f23 f24)
(stop f24)
(up f24 f41)
(stop f41)
(down f41 f38)
(down f38 f35)
(stop f35)
(up f35 f38)
(stop f38)
(down f38 f37)
(up f37 f52)
(stop f52)
(down f52 f37)
(stop f37)
(up f37 f46)
(down f46 f1)
(stop f1)
(up f1 f46)
(stop f46)
(down f46 f25)
(up f25 f31)
(stop f31)
(down f31 f25)
(stop f25)
(down f25 f22)
(down f22 f18)
(stop f18)
(up f18 f22)
(stop f22)
(down f22 f17)
(stop f17)
(up f17 f43)
(down f43 f36)
(stop f36)
(up f36 f43)
(stop f43)
(down f43 f40)
(stop f40)
