; total time: 2.40
; plan length: 110
(stop f0)
(up f0 f55)
(down f55 f24)
(stop f24)
(up f24 f55)
(stop f55)
(down f55 f31)
(up f31 f52)
(stop f52)
(down f52 f31)
(stop f31)
(up f31 f42)
(up f42 f43)
(stop f43)
(down f43 f42)
(stop f42)
(down f42 f26)
(stop f26)
(up f26 f37)
(stop f37)
(down f37 f26)
(stop f26)
(up f26 f36)
(stop f36)
(down f36 f8)
(stop f8)
(up f8 f36)
(stop f36)
(down f36 f1)
(stop f1)
(up f1 f56)
(stop f56)
(down f56 f1)
(stop f1)
(up f1 f26)
(stop f26)
(down f26 f16)
(stop f16)
(up f16 f26)
(stop f26)
(down f26 f8)
(up f8 f19)
(stop f19)
(down f19 f8)
(stop f8)
(up f8 f43)
(down f43 f9)
(stop f9)
(up f9 f43)
(stop f43)
(down f43 f3)
(up f3 f6)
(stop f6)
(down f6 f3)
(stop f3)
(up f3 f57)
(stop f57)
(down f57 f39)
(stop f39)
(up f39 f49)
(stop f49)
(down f49 f5)
(stop f5)
(up f5 f39)
(down f39 f14)
(stop f14)
(up f14 f39)
(stop f39)
(up f39 f54)
(down f54 f35)
(stop f35)
(up f35 f54)
(stop f54)
(down f54 f24)
(up f24 f30)
(stop f30)
(down f30 f24)
(stop f24)
(down f24 f18)
(down f18 f2)
(stop f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f1)
(up f1 f48)
(stop f48)
(down f48 f1)
(stop f1)
(up f1 f49)
(down f49 f46)
(stop f46)
(up f46 f49)
(stop f49)
(up f49 f56)
(down f56 f47)
(stop f47)
(up f47 f56)
(stop f56)
(down f56 f24)
(up f24 f29)
(stop f29)
(down f29 f24)
(stop f24)
(down f24 f7)
(stop f7)
(up f7 f36)
(up f36 f44)
(stop f44)
(down f44 f36)
(stop f36)
