; total time: 0.23
; plan length: 30
(stop f0)
(up f0 f13)
(down f13 f5)
(stop f5)
(up f5 f13)
(stop f13)
(down f13 f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(down f12 f10)
(stop f10)
(down f10 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(down f7 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(down f4 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(stop f4)
(up f4 f11)
(down f11 f8)
(stop f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
