; total time: 0.54
; plan length: 39
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(up f12 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(up f14 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(stop f23)
(up f23 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(down f25 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
