; total time: 0.53
; plan length: 47
(up f0 f1)
(up f1 f2)
(up f2 f8)
(stop f8)
(up f8 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(up f15 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(down f20 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(stop f4)
(up f4 f5)
(stop f5)
(up f5 f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(up f12 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
(up f16 f20)
(stop f20)
(up f20 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(stop f23)
(up f23 f25)
(stop f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
