; total time: 0.63
; plan length: 44
(stop f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(up f11 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(stop f19)
(up f19 f22)
(up f22 f27)
(stop f27)
(down f27 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(stop f6)
(up f6 f11)
(stop f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(up f14 f22)
(up f22 f24)
(stop f24)
(up f24 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
(down f27 f22)
(stop f22)
