; total time: 0.59
; plan length: 51
(stop f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(up f15 f21)
(stop f21)
(up f21 f23)
(stop f23)
(up f23 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
(down f27 f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(up f12 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
(up f16 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(stop f19)
(up f19 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(stop f22)
(down f22 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(stop f4)
