; total time: 0.69
; plan length: 47
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(up f12 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(up f20 f27)
(stop f27)
(up f27 f28)
(stop f28)
(down f28 f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(up f12 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(up f14 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(stop f20)
(up f20 f21)
(stop f21)
(down f21 f0)
(stop f0)
