; total time: 0.35
; plan length: 34
(stop f0)
(up f0 f18)
(stop f18)
(down f18 f3)
(up f3 f10)
(stop f10)
(down f10 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(up f4 f19)
(stop f19)
(down f19 f4)
(stop f4)
(down f4 f3)
(up f3 f16)
(stop f16)
(down f16 f3)
(stop f3)
(up f3 f10)
(down f10 f5)
(stop f5)
(up f5 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(down f11 f8)
(stop f8)
(down f8 f7)
(up f7 f17)
(stop f17)
(down f17 f7)
(stop f7)
