; total time: 0.34
; plan length: 39
(stop f0)
(up f0 f4)
(stop f4)
(up f4 f5)
(stop f5)
(down f5 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(down f4 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(up f4 f14)
(stop f14)
(down f14 f10)
(stop f10)
(up f10 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f4)
(stop f4)
(down f4 f0)
(stop f0)
(up f0 f14)
(down f14 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(down f14 f10)
(up f10 f19)
(stop f19)
(down f19 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(down f11 f6)
(stop f6)
(down f6 f5)
(stop f5)
