; total time: 0.43
; plan length: 39
(stop f0)
(up f0 f13)
(stop f13)
(up f13 f16)
(stop f16)
(down f16 f14)
(stop f14)
(down f14 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(stop f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(stop f1)
(up f1 f16)
(down f16 f4)
(stop f4)
(up f4 f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(down f17 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(down f16 f11)
(stop f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(up f16 f18)
(stop f18)
(down f18 f7)
(stop f7)
(down f7 f2)
(up f2 f20)
(stop f20)
(down f20 f2)
(stop f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
