; total time: 0.44
; plan length: 45
(up f0 f16)
(stop f16)
(down f16 f14)
(down f14 f1)
(stop f1)
(up f1 f21)
(stop f21)
(down f21 f14)
(down f14 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(down f14 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(down f10 f4)
(stop f4)
(up f4 f14)
(stop f14)
(down f14 f1)
(up f1 f9)
(stop f9)
(down f9 f1)
(stop f1)
(up f1 f17)
(stop f17)
(down f17 f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(down f2 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f20)
(stop f20)
(down f20 f7)
(down f7 f3)
(stop f3)
(up f3 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(up f10 f18)
(stop f18)
(down f18 f10)
(stop f10)
