; total time: 0.48
; plan length: 46
(stop f0)
(up f0 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(down f16 f1)
(stop f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(down f17 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(up f0 f19)
(stop f19)
(down f19 f0)
(stop f0)
(up f0 f18)
(down f18 f4)
(stop f4)
(up f4 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(stop f2)
(up f2 f6)
(up f6 f9)
(stop f9)
(down f9 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
(down f14 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(stop f11)
(down f11 f7)
(stop f7)
(up f7 f18)
(stop f18)
(down f18 f1)
(stop f1)
