; total time: 0.54
; plan length: 52
(up f0 f6)
(up f6 f9)
(stop f9)
(down f9 f6)
(stop f6)
(up f6 f16)
(stop f16)
(down f16 f6)
(stop f6)
(up f6 f23)
(down f23 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(stop f23)
(down f23 f1)
(up f1 f25)
(stop f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f15)
(down f15 f12)
(stop f12)
(up f12 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(up f2 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(stop f2)
(up f2 f14)
(down f14 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(up f14 f20)
(down f20 f8)
(stop f8)
(up f8 f20)
(down f20 f10)
(stop f10)
(up f10 f20)
(stop f20)
(down f20 f5)
(stop f5)
(up f5 f7)
(stop f7)
(down f7 f4)
(stop f4)
