; total time: 0.54
; plan length: 47
(up f0 f18)
(stop f18)
(up f18 f23)
(stop f23)
(down f23 f18)
(down f18 f10)
(stop f10)
(up f10 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(down f2 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f24)
(stop f24)
(down f24 f14)
(stop f14)
(down f14 f2)
(up f2 f21)
(stop f21)
(down f21 f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(down f6 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(stop f2)
(up f2 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(down f25 f24)
(stop f24)
(down f24 f15)
(stop f15)
(down f15 f3)
(up f3 f8)
(stop f8)
(down f8 f3)
(stop f3)
(up f3 f22)
(stop f22)
(down f22 f4)
(stop f4)
(up f4 f16)
(stop f16)
