; total time: 0.62
; plan length: 57
(up f0 f9)
(stop f9)
(up f9 f19)
(stop f19)
(down f19 f14)
(stop f14)
(down f14 f9)
(stop f9)
(down f9 f2)
(stop f2)
(up f2 f16)
(stop f16)
(down f16 f9)
(up f9 f22)
(stop f22)
(down f22 f9)
(up f9 f19)
(stop f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(up f7 f9)
(down f9 f3)
(stop f3)
(up f3 f9)
(stop f9)
(up f9 f17)
(stop f17)
(up f17 f23)
(stop f23)
(up f23 f26)
(down f26 f12)
(stop f12)
(up f12 f26)
(stop f26)
(down f26 f1)
(up f1 f8)
(stop f8)
(down f8 f1)
(stop f1)
(up f1 f24)
(stop f24)
(down f24 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(up f4 f20)
(stop f20)
(down f20 f4)
(stop f4)
(up f4 f19)
(stop f19)
(up f19 f21)
(stop f21)
