; total time: 0.61
; plan length: 58
(stop f0)
(up f0 f14)
(up f14 f21)
(stop f21)
(down f21 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(up f14 f23)
(stop f23)
(down f23 f2)
(stop f2)
(up f2 f26)
(stop f26)
(down f26 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(down f11 f3)
(stop f3)
(up f3 f11)
(stop f11)
(down f11 f4)
(up f4 f12)
(stop f12)
(down f12 f4)
(stop f4)
(up f4 f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(up f1 f19)
(stop f19)
(up f19 f21)
(down f21 f16)
(stop f16)
(up f16 f21)
(stop f21)
(down f21 f8)
(stop f8)
(down f8 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(stop f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f7)
(stop f7)
(up f7 f23)
(stop f23)
(down f23 f6)
(up f6 f27)
(stop f27)
(down f27 f6)
(stop f6)
(up f6 f22)
(down f22 f10)
(stop f10)
(up f10 f22)
(stop f22)
