; total time: 0.71
; plan length: 63
(up f0 f24)
(stop f24)
(down f24 f23)
(stop f23)
(down f23 f21)
(stop f21)
(up f21 f24)
(down f24 f8)
(stop f8)
(up f8 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(down f25 f8)
(stop f8)
(up f8 f24)
(down f24 f13)
(stop f13)
(down f13 f0)
(stop f0)
(up f0 f24)
(down f24 f20)
(stop f20)
(up f20 f24)
(up f24 f28)
(stop f28)
(down f28 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(stop f27)
(down f27 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(stop f15)
(down f15 f12)
(down f12 f4)
(stop f4)
(up f4 f12)
(stop f12)
(up f12 f24)
(down f24 f3)
(stop f3)
(up f3 f24)
(stop f24)
(down f24 f14)
(stop f14)
(down f14 f9)
(up f9 f19)
(stop f19)
(down f19 f9)
(stop f9)
(up f9 f23)
(stop f23)
(down f23 f2)
(down f2 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f24)
(down f24 f6)
(stop f6)
(up f6 f24)
(stop f24)
