; total time: 0.71
; plan length: 51
(stop f0)
(up f0 f27)
(stop f27)
(down f27 f10)
(stop f10)
(up f10 f19)
(stop f19)
(down f19 f13)
(stop f13)
(up f13 f18)
(stop f18)
(down f18 f12)
(stop f12)
(up f12 f28)
(stop f28)
(down f28 f13)
(stop f13)
(down f13 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f20)
(down f20 f15)
(stop f15)
(up f15 f20)
(down f20 f2)
(stop f2)
(up f2 f20)
(down f20 f9)
(stop f9)
(up f9 f20)
(down f20 f3)
(stop f3)
(up f3 f20)
(stop f20)
(down f20 f19)
(stop f19)
(up f19 f21)
(stop f21)
(down f21 f17)
(stop f17)
(up f17 f20)
(down f20 f14)
(stop f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f18)
(stop f18)
