; total time: 0.77
; plan length: 53
(stop f0)
(up f0 f24)
(stop f24)
(down f24 f22)
(stop f22)
(down f22 f18)
(up f18 f19)
(stop f19)
(up f19 f21)
(stop f21)
(down f21 f18)
(up f18 f23)
(stop f23)
(down f23 f14)
(stop f14)
(up f14 f18)
(down f18 f6)
(stop f6)
(up f6 f18)
(up f18 f30)
(stop f30)
(down f30 f18)
(stop f18)
(up f18 f25)
(down f25 f13)
(stop f13)
(up f13 f25)
(stop f25)
(down f25 f23)
(up f23 f28)
(stop f28)
(down f28 f23)
(stop f23)
(down f23 f4)
(stop f4)
(up f4 f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(stop f19)
(down f19 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f27)
(down f27 f10)
(stop f10)
(up f10 f27)
(stop f27)
