; total time: 0.86
; plan length: 67
(stop f0)
(up f0 f29)
(down f29 f22)
(stop f22)
(up f22 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(up f29 f31)
(stop f31)
(down f31 f12)
(stop f12)
(up f12 f29)
(down f29 f8)
(stop f8)
(down f8 f2)
(stop f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(down f6 f3)
(stop f3)
(up f3 f29)
(down f29 f5)
(stop f5)
(up f5 f29)
(stop f29)
(down f29 f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(down f14 f8)
(stop f8)
(down f8 f2)
(up f2 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f2)
(up f2 f26)
(stop f26)
(down f26 f2)
(up f2 f21)
(stop f21)
(down f21 f2)
(stop f2)
(down f2 f1)
(stop f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(down f6 f2)
(up f2 f25)
(stop f25)
(down f25 f2)
(stop f2)
(up f2 f22)
(stop f22)
(up f22 f26)
(up f26 f33)
(stop f33)
(down f33 f26)
(stop f26)
(up f26 f31)
(down f31 f15)
(stop f15)
(up f15 f31)
(stop f31)
(down f31 f4)
(stop f4)
