; total time: 0.97
; plan length: 66
(stop f0)
(up f0 f25)
(down f25 f20)
(stop f20)
(up f20 f35)
(stop f35)
(down f35 f25)
(down f25 f20)
(stop f20)
(up f20 f25)
(down f25 f18)
(stop f18)
(up f18 f25)
(stop f25)
(down f25 f9)
(down f9 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(up f10 f28)
(stop f28)
(down f28 f9)
(stop f9)
(up f9 f29)
(stop f29)
(down f29 f11)
(stop f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
(up f1 f5)
(stop f5)
(down f5 f1)
(stop f1)
(up f1 f21)
(stop f21)
(down f21 f20)
(down f20 f2)
(stop f2)
(up f2 f20)
(stop f20)
(down f20 f6)
(stop f6)
(up f6 f15)
(up f15 f30)
(stop f30)
(down f30 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(down f19 f16)
(stop f16)
(up f16 f19)
(stop f19)
(down f19 f10)
(stop f10)
(down f10 f7)
(up f7 f13)
(stop f13)
(down f13 f7)
(stop f7)
(down f7 f4)
(stop f4)
(up f4 f35)
(down f35 f17)
(stop f17)
(up f17 f35)
(stop f35)
