; total time: 1.29
; plan length: 85
(stop f0)
(up f0 f20)
(up f20 f35)
(stop f35)
(down f35 f30)
(stop f30)
(down f30 f20)
(stop f20)
(up f20 f35)
(down f35 f27)
(stop f27)
(up f27 f35)
(stop f35)
(up f35 f40)
(stop f40)
(down f40 f26)
(stop f26)
(down f26 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(stop f6)
(up f6 f26)
(down f26 f25)
(stop f25)
(down f25 f24)
(stop f24)
(up f24 f26)
(down f26 f1)
(stop f1)
(up f1 f26)
(up f26 f36)
(stop f36)
(down f36 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(stop f2)
(up f2 f26)
(down f26 f15)
(stop f15)
(up f15 f26)
(stop f26)
(up f26 f40)
(stop f40)
(down f40 f35)
(down f35 f18)
(stop f18)
(up f18 f35)
(stop f35)
(down f35 f25)
(down f25 f10)
(stop f10)
(up f10 f25)
(stop f25)
(up f25 f41)
(stop f41)
(down f41 f19)
(up f19 f39)
(stop f39)
(down f39 f19)
(stop f19)
(up f19 f33)
(stop f33)
(down f33 f7)
(stop f7)
(up f7 f36)
(up f36 f37)
(stop f37)
(down f37 f36)
(stop f36)
(down f36 f30)
(down f30 f28)
(stop f28)
(up f28 f30)
(stop f30)
(up f30 f32)
(stop f32)
(down f32 f21)
(stop f21)
(up f21 f23)
(stop f23)
(down f23 f20)
(down f20 f13)
(stop f13)
(up f13 f20)
(stop f20)
