; total time: 1.31
; plan length: 80
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f32)
(stop f32)
(up f32 f36)
(stop f36)
(down f36 f15)
(stop f15)
(up f15 f33)
(stop f33)
(up f33 f34)
(stop f34)
(down f34 f8)
(up f8 f27)
(stop f27)
(down f27 f8)
(down f8 f3)
(stop f3)
(up f3 f8)
(up f8 f38)
(stop f38)
(down f38 f26)
(stop f26)
(down f26 f8)
(stop f8)
(up f8 f33)
(down f33 f2)
(stop f2)
(up f2 f33)
(stop f33)
(down f33 f13)
(stop f13)
(up f13 f31)
(stop f31)
(up f31 f36)
(down f36 f10)
(stop f10)
(up f10 f36)
(stop f36)
(up f36 f41)
(down f41 f30)
(stop f30)
(up f30 f41)
(stop f41)
(down f41 f29)
(stop f29)
(down f29 f18)
(up f18 f20)
(stop f20)
(down f20 f18)
(stop f18)
(down f18 f5)
(stop f5)
(up f5 f19)
(stop f19)
(up f19 f37)
(down f37 f1)
(stop f1)
(up f1 f37)
(stop f37)
(up f37 f38)
(down f38 f12)
(stop f12)
(up f12 f38)
(stop f38)
(down f38 f15)
(up f15 f35)
(stop f35)
(down f35 f15)
(stop f15)
(up f15 f32)
(stop f32)
(down f32 f25)
(stop f25)
(down f25 f9)
(down f9 f6)
(stop f6)
(up f6 f9)
(stop f9)
