; total time: 1.44
; plan length: 90
(up f0 f21)
(up f21 f29)
(stop f29)
(down f29 f21)
(stop f21)
(up f21 f23)
(down f23 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(stop f10)
(up f10 f43)
(stop f43)
(down f43 f35)
(stop f35)
(down f35 f10)
(stop f10)
(up f10 f26)
(stop f26)
(down f26 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(up f23 f43)
(stop f43)
(down f43 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(up f7 f37)
(stop f37)
(down f37 f23)
(stop f23)
(down f23 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(stop f8)
(up f8 f33)
(down f33 f27)
(stop f27)
(up f27 f33)
(stop f33)
(down f33 f14)
(stop f14)
(up f14 f31)
(stop f31)
(up f31 f43)
(stop f43)
(down f43 f18)
(stop f18)
(down f18 f10)
(up f10 f20)
(stop f20)
(down f20 f10)
(stop f10)
(up f10 f24)
(stop f24)
(down f24 f0)
(stop f0)
(up f0 f10)
(up f10 f39)
(stop f39)
(down f39 f10)
(stop f10)
(up f10 f35)
(down f35 f17)
(stop f17)
(up f17 f35)
(stop f35)
(down f35 f15)
(stop f15)
(up f15 f28)
(stop f28)
(down f28 f1)
(up f1 f25)
(stop f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(up f7 f30)
(stop f30)
(down f30 f7)
(stop f7)
(down f7 f3)
(up f3 f38)
(stop f38)
(down f38 f3)
(stop f3)
(up f3 f26)
(stop f26)
