; total time: 1.52
; plan length: 92
(up f0 f1)
(up f1 f27)
(stop f27)
(down f27 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(up f1 f39)
(stop f39)
(down f39 f1)
(up f1 f28)
(stop f28)
(down f28 f1)
(stop f1)
(up f1 f45)
(stop f45)
(down f45 f33)
(down f33 f23)
(stop f23)
(down f23 f10)
(stop f10)
(up f10 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(stop f27)
(down f27 f25)
(stop f25)
(down f25 f11)
(stop f11)
(up f11 f33)
(down f33 f29)
(stop f29)
(up f29 f33)
(up f33 f40)
(stop f40)
(up f40 f43)
(stop f43)
(down f43 f33)
(stop f33)
(down f33 f32)
(stop f32)
(down f32 f16)
(stop f16)
(up f16 f27)
(up f27 f30)
(stop f30)
(down f30 f27)
(stop f27)
(up f27 f34)
(stop f34)
(down f34 f3)
(stop f3)
(up f3 f22)
(stop f22)
(down f22 f5)
(stop f5)
(up f5 f44)
(stop f44)
(down f44 f10)
(up f10 f38)
(stop f38)
(down f38 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(up f8 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(stop f0)
(up f0 f25)
(stop f25)
(down f25 f23)
(stop f23)
(up f23 f24)
(down f24 f14)
(stop f14)
(up f14 f24)
(stop f24)
(down f24 f1)
(stop f1)
(up f1 f39)
(stop f39)
(down f39 f17)
(down f17 f6)
(stop f6)
(up f6 f17)
(stop f17)
(up f17 f40)
(down f40 f9)
(stop f9)
(up f9 f40)
(stop f40)
