; total time: 1.82
; plan length: 91
(up f0 f37)
(down f37 f29)
(stop f29)
(down f29 f23)
(stop f23)
(down f23 f21)
(stop f21)
(down f21 f19)
(stop f19)
(up f19 f37)
(up f37 f43)
(stop f43)
(down f43 f37)
(down f37 f11)
(stop f11)
(up f11 f37)
(up f37 f42)
(stop f42)
(down f42 f15)
(stop f15)
(down f15 f12)
(stop f12)
(up f12 f37)
(down f37 f17)
(stop f17)
(up f17 f37)
(down f37 f22)
(stop f22)
(up f22 f37)
(down f37 f35)
(stop f35)
(up f35 f37)
(up f37 f40)
(stop f40)
(down f40 f37)
(down f37 f36)
(stop f36)
(down f36 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
(up f27 f37)
(down f37 f34)
(stop f34)
(up f34 f37)
(stop f37)
(down f37 f6)
(stop f6)
(up f6 f20)
(stop f20)
(up f20 f30)
(up f30 f32)
(stop f32)
(down f32 f30)
(stop f30)
(down f30 f23)
(stop f23)
(down f23 f18)
(stop f18)
(up f18 f29)
(stop f29)
(down f29 f8)
(stop f8)
(down f8 f2)
(stop f2)
(up f2 f36)
(down f36 f33)
(stop f33)
(up f33 f36)
(stop f36)
(down f36 f15)
(stop f15)
(up f15 f42)
(stop f42)
(down f42 f21)
(up f21 f49)
(stop f49)
(down f49 f21)
(stop f21)
(down f21 f9)
(stop f9)
(up f9 f26)
(down f26 f13)
(stop f13)
(up f13 f26)
(stop f26)
(down f26 f24)
(up f24 f48)
(stop f48)
(down f48 f24)
(stop f24)
