; total time: 1.82
; plan length: 100
(stop f0)
(up f0 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(stop f27)
(up f27 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(stop f2)
(up f2 f25)
(stop f25)
(up f25 f39)
(stop f39)
(down f39 f33)
(down f33 f8)
(stop f8)
(up f8 f33)
(stop f33)
(down f33 f24)
(down f24 f1)
(stop f1)
(up f1 f24)
(stop f24)
(up f24 f30)
(down f30 f14)
(stop f14)
(up f14 f30)
(stop f30)
(down f30 f25)
(up f25 f34)
(stop f34)
(down f34 f25)
(stop f25)
(up f25 f27)
(up f27 f28)
(stop f28)
(down f28 f27)
(up f27 f49)
(stop f49)
(down f49 f27)
(up f27 f38)
(stop f38)
(down f38 f27)
(stop f27)
(down f27 f13)
(stop f13)
(up f13 f27)
(down f27 f22)
(stop f22)
(up f22 f27)
(down f27 f19)
(stop f19)
(up f19 f27)
(down f27 f10)
(stop f10)
(up f10 f27)
(down f27 f12)
(stop f12)
(up f12 f27)
(stop f27)
(up f27 f40)
(stop f40)
(down f40 f27)
(stop f27)
(down f27 f18)
(down f18 f3)
(stop f3)
(up f3 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(stop f2)
(up f2 f21)
(stop f21)
(up f21 f47)
(stop f47)
(down f47 f0)
(stop f0)
(up f0 f43)
(stop f43)
(down f43 f11)
(up f11 f45)
(stop f45)
(down f45 f11)
(stop f11)
(up f11 f42)
(stop f42)
(down f42 f22)
(down f22 f20)
(stop f20)
(up f20 f22)
(stop f22)
(up f22 f32)
(down f32 f29)
(stop f29)
(up f29 f32)
(stop f32)
(down f32 f28)
(stop f28)
(down f28 f23)
(stop f23)
