; total time: 1.97
; plan length: 103
(up f0 f4)
(up f4 f39)
(stop f39)
(down f39 f16)
(stop f16)
(up f16 f24)
(stop f24)
(down f24 f22)
(stop f22)
(up f22 f27)
(stop f27)
(down f27 f24)
(stop f24)
(up f24 f48)
(stop f48)
(down f48 f4)
(stop f4)
(up f4 f29)
(up f29 f34)
(stop f34)
(down f34 f29)
(down f29 f5)
(stop f5)
(up f5 f29)
(up f29 f33)
(stop f33)
(down f33 f29)
(down f29 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(stop f29)
(up f29 f32)
(stop f32)
(down f32 f16)
(up f16 f30)
(stop f30)
(down f30 f16)
(stop f16)
(up f16 f27)
(down f27 f1)
(stop f1)
(up f1 f27)
(down f27 f20)
(stop f20)
(up f20 f27)
(down f27 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
(up f27 f31)
(stop f31)
(down f31 f9)
(stop f9)
(up f9 f49)
(down f49 f11)
(stop f11)
(up f11 f49)
(stop f49)
(down f49 f29)
(up f29 f38)
(stop f38)
(down f38 f29)
(stop f29)
(up f29 f39)
(stop f39)
(down f39 f24)
(down f24 f17)
(stop f17)
(up f17 f24)
(stop f24)
(up f24 f48)
(down f48 f3)
(stop f3)
(up f3 f48)
(down f48 f18)
(stop f18)
(up f18 f48)
(stop f48)
(down f48 f1)
(stop f1)
(up f1 f48)
(down f48 f35)
(stop f35)
(up f35 f48)
(stop f48)
(down f48 f23)
(stop f23)
(down f23 f22)
(stop f22)
(up f22 f24)
(down f24 f12)
(stop f12)
(up f12 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(down f27 f25)
(stop f25)
(up f25 f27)
(stop f27)
(down f27 f21)
(stop f21)
(down f21 f10)
(stop f10)
