; total time: 0.11
; plan length: 13
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f5)
(stop f5)
(down f5 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(stop f4)
(down f4 f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
