; total time: 2.58
; plan length: 97
(up f0 f28)
(stop f28)
(down f28 f26)
(up f26 f53)
(stop f53)
(down f53 f26)
(down f26 f6)
(stop f6)
(up f6 f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
(down f27 f26)
(down f26 f23)
(stop f23)
(down f23 f4)
(stop f4)
(up f4 f26)
(up f26 f33)
(stop f33)
(down f33 f26)
(down f26 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(up f26 f50)
(stop f50)
(down f50 f26)
(down f26 f14)
(stop f14)
(up f14 f26)
(up f26 f42)
(stop f42)
(down f42 f26)
(up f26 f54)
(stop f54)
(down f54 f24)
(stop f24)
(up f24 f26)
(up f26 f43)
(stop f43)
(down f43 f26)
(down f26 f0)
(stop f0)
(up f0 f26)
(down f26 f7)
(stop f7)
(up f7 f26)
(stop f26)
(up f26 f55)
(stop f55)
(down f55 f51)
(stop f51)
(down f51 f5)
(stop f5)
(up f5 f30)
(down f30 f20)
(stop f20)
(up f20 f30)
(stop f30)
(up f30 f40)
(stop f40)
(up f40 f45)
(up f45 f49)
(stop f49)
(down f49 f45)
(stop f45)
(up f45 f54)
(down f54 f38)
(stop f38)
(up f38 f54)
(stop f54)
(down f54 f8)
(stop f8)
(up f8 f58)
(stop f58)
(down f58 f9)
(up f9 f37)
(stop f37)
(down f37 f9)
(stop f9)
(down f9 f3)
(stop f3)
(up f3 f15)
(stop f15)
(up f15 f39)
(down f39 f19)
(stop f19)
(up f19 f39)
(stop f39)
(down f39 f23)
(stop f23)
(down f23 f2)
(up f2 f31)
(stop f31)
(down f31 f2)
(stop f2)
(up f2 f32)
(stop f32)
