; total time: 0.25
; plan length: 31
(up f0 f6)
(up f6 f9)
(stop f9)
(down f9 f6)
(down f6 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(stop f10)
(down f10 f6)
(up f6 f11)
(stop f11)
(down f11 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(stop f6)
(up f6 f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(down f15 f12)
(stop f12)
(up f12 f13)
(stop f13)
(down f13 f11)
(down f11 f2)
(stop f2)
(up f2 f11)
(stop f11)
