; total time: 0.25
; plan length: 31
(up f0 f11)
(stop f11)
(down f11 f10)
(stop f10)
(down f10 f0)
(stop f0)
(up f0 f10)
(down f10 f4)
(stop f4)
(up f4 f10)
(stop f10)
(up f10 f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(down f14 f2)
(stop f2)
(up f2 f14)
(stop f14)
(down f14 f9)
(stop f9)
(up f9 f14)
(stop f14)
(down f14 f6)
(stop f6)
(up f6 f14)
(stop f14)
(down f14 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(stop f11)
