; total time: 0.26
; plan length: 30
(up f0 f6)
(stop f6)
(up f6 f14)
(stop f14)
(down f14 f7)
(up f7 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(stop f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(down f7 f4)
(down f4 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(stop f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(up f6 f13)
(down f13 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(stop f13)
(down f13 f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
