; total time: 0.31
; plan length: 37
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f5)
(stop f5)
(down f5 f0)
(up f0 f7)
(stop f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
(down f14 f0)
(up f0 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(stop f6)
(down f6 f0)
(stop f0)
(up f0 f16)
(stop f16)
(down f16 f7)
(up f7 f9)
(stop f9)
(down f9 f7)
(stop f7)
(up f7 f12)
(down f12 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
(up f1 f13)
(stop f13)
(down f13 f4)
(stop f4)
