; total time: 0.32
; plan length: 36
(stop f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(down f10 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(stop f6)
(up f6 f12)
(stop f12)
(down f12 f5)
(stop f5)
(down f5 f2)
(stop f2)
(down f2 f1)
(up f1 f16)
(stop f16)
(down f16 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(up f7 f13)
(stop f13)
(down f13 f7)
(stop f7)
(down f7 f4)
(stop f4)
(down f4 f0)
(stop f0)
(up f0 f10)
(stop f10)
