; total time: 0.29
; plan length: 30
(stop f0)
(up f0 f13)
(down f13 f2)
(stop f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(down f15 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(down f15 f9)
(stop f9)
(up f9 f15)
(stop f15)
(down f15 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(stop f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(down f12 f2)
(stop f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(up f10 f15)
(up f15 f17)
(stop f17)
(down f17 f15)
(stop f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
