; total time: 0.41
; plan length: 35
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(down f19 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(up f12 f13)
(stop f13)
(up f13 f19)
(stop f19)
(up f19 f21)
(stop f21)
(down f21 f4)
(stop f4)
(up f4 f8)
(stop f8)
