; total time: 0.55
; plan length: 42
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(stop f10)
(up f10 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(up f14 f23)
(stop f23)
(up f23 f24)
(stop f24)
(down f24 f14)
(stop f14)
(up f14 f18)
(stop f18)
(up f18 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(stop f22)
(up f22 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(down f25 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(stop f4)
(up f4 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
(up f16 f24)
(stop f24)
