; total time: 0.09
; plan length: 12
(up f0 f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f5)
(stop f5)
(down f5 f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(stop f4)
(down f4 f1)
(stop f1)
