; total time: 0.29
; plan length: 25
(stop f0)
(up f0 f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(up f12 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(stop f2)
