; total time: 0.01
; plan length: 29
(stop f0)
(up f0 f9)
(stop f9)
(down f9 f2)
(stop f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(down f10 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(up f6 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(up f7 f19)
(stop f19)
(down f19 f16)
(stop f16)
(down f16 f15)
(up f15 f17)
(stop f17)
(down f17 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(stop f15)
