; total time: 0.01
; plan length: 30
(up f0 f13)
(stop f13)
(down f13 f5)
(stop f5)
(up f5 f11)
(stop f11)
(down f11 f4)
(stop f4)
(down f4 f2)
(stop f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(up f10 f15)
(down f15 f6)
(stop f6)
(up f6 f15)
(up f15 f19)
(stop f19)
(down f19 f15)
(stop f15)
(down f15 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(down f14 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(stop f8)
(down f8 f3)
(stop f3)
