; total time: 0.01
; plan length: 34
(stop f0)
(up f0 f16)
(stop f16)
(down f16 f2)
(stop f2)
(up f2 f21)
(stop f21)
(down f21 f6)
(down f6 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(up f6 f8)
(stop f8)
(down f8 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(stop f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(down f7 f4)
(stop f4)
(down f4 f0)
(stop f0)
(up f0 f13)
(up f13 f17)
(stop f17)
(up f17 f20)
(stop f20)
(down f20 f13)
(stop f13)
(down f13 f10)
(stop f10)
